上周,Meta超级智能实验室的马特维洛索(Mat Velloso)在短暂任职后离职。而此前,Meta长期担任首席AI科学家的杨立昆(Yann LeCun)也告别了管理一线。业界对此议论纷纷:难道扎克伯格真的给不起钱了吗?
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Trusted Execution Environment (TEE) — Microsoft Learn
第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。