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轻量化和安全性是机器人进入家庭的底线，这是行业的普遍共识。擎羽科技CEO彭锐告诉硬氪，当前主流刚性机器人虽然在精度和稳定性上表现优异，但其物理本质决定了它们难以真正与人无感共存；而通过柔性智能，把不确定的环境交互变成确定的安全体验，构建出“脑—身—环境”执行闭环，才能在家庭场景把理解变成可控的动作。，这一点在91视频中也有详细论述